Gipahibalo sa kini nga papel ang usa ka laraw sa pagkontrol sa servo motor nga adunay usa ka chip microcomputer.Ang laraw malampuson nga gipadapat sa color computer printer, nga mahimo makaamgo sa lig-on nga pagkontrol sa proseso sa pag-imprenta ug tukmang pagkontrol sa posisyon sa pag-print.
Ang motor nga servo nahisakop sa usa ka klase nga kontrol sa motor, gibahin sa dc servo motor ug ac servo motor.Because ac servo motor adunay mga bentaha sa gamay nga gidak-on, light weight, dako nga output sa torsi, mubu nga inertia ug maayo nga pagkontrol sa maayo nga performance, kini kaylap nga gigamit sa ang awtomatikong sistema sa pagkontrol ug awtomatik nga sistema sa pagkakita ingon usa ka elemento nga ehekutibo aron mabag-o ang signal sa kuryente nga kontrol sa mekanikal nga rotation sa shaft.Due sa taas nga pagpunting sa posisyon sa motor motor, labi pa ug labi ka modernong mga sistema sa pagkontrol sa posisyon nga gisagop ang motor serv ac ingon nga nag-unang bahin sa sistema sa pagkontrol sa posisyon, ang laraw sa kini nga papel gigamit usab sa sistema sa pagkontrol sa posisyon sa tig-imprinta.
Kini nga sistema sa pagkontrol nagsagop sa panasonic MSMA082A1C ac servo motor, ug nahibal-an ang pagpugong sa servo motor pinaagi sa single-chip microcomputer controller.Ang control mode sa servo motor nga nag-una naglakip sa control sa posisyon ug pagpugong sa tulin. Aron mapauswag ang hapsay sa pagmaneho sa nozzle, gipili ang control mode sa kontrol sa tulin aron mahibal-an ang kontrol sa servo motor, aron mahimo’g magamit ang s-shaped curve control model sa servo motor system aron makab-ot ang sulundon Ang epekto sa control.System block block diagram gipakita sa numero 1, diin ang us aka chip microcomputer controller output sa signal control control signal, ug dayon pinaagi sa mga paglihok sa motor nga servo actuator servo kung gikinahanglan, sa parehas nga oras, nakadawat ang controller usa ka pirma nga photoelectric coding sa servo motor rotor plate ingon nga nakuha gikan sa rotation sa signal sa pulso sa motor, aron mahibal-an ang nozzle sa servo motor nga magmaneho sa pagkakita ug pagkontrol sa posisyon nga nagpadagan, maghimo usa ka closed-loop control system.In aron mahibal-an ang tukma nga pagkontrol sa posisyon sa pag-imprinta, ang photoelectric coding disc nga adunay resolusyon sa 2000p / r gipili ingon nga posisyon nga yunit nga nagpasiugda aron mabag-o ang rotation Angle posisyon sa servo motor sa elektrikal nga signal sa pulso, aron mahatagan ang us aka chip chip microcomputer controller nga adunay pagsubay sa pagsubay sa posisyon sa pag-imprinta
Gipili sa kini nga sistema ang panasonic MINAS Usa ka serye nga bug-os nga digital ac servo driver nga MSDA083A1A (ang panguna nga indeks sa kini nga performance mao ang: ang boltahe nga suplay sa kuryente tulo-ka-phase 200V, ang gihatagan nga gahum sa adaptive motor nga 750W, ang tipo nga encoder mao ang 3000p / r) .Ang Ang servo driver konektor CN I / F (50 pin) signal nagsilbing input / output sa external control signal, ug ang konektor CN SIG (20 pin) nagsilbing koneksyon wire sa servo motor encoder.
Sa katapusan sa kinabuhi sa pagdala, ang pagsingog ug kasaba sa motor mouswag. Kung ang radial clearance sa tindog makaabut sa mosunud nga kantidad, ang gibug-aton kinahanglan nga pulihan.
Kuhaa ang motor, gikan sa katapusan sa shaft extension o ang dili pagtapos sa pagtapos sa rotor mahimo nga gikuha.Kung dili kinahanglan nga tangtangon ang fan, kini mas sayon nga tangtangon ang rotor gikan sa non-axial extension. Kung ang rotor makuha gikan sa stator, ang kadaot sa mga winding sa stator o insulasyon kinahanglan nga likayan.
Ipuli ang pagpul-ong kinahanglan nga irekord ang porma sa orihinal nga pagpul-ong, gidak-on ug pagliko, kawad-an sa kawat, kung ang pagkawala sa kini nga mga datos, kinahanglan nga pangutan-on gikan sa tiggama, pagbag-o ang orihinal nga laraw sa pagpul-ong, kanunay nga maghimo sa motor usa o daghang mga pagkasunud sa pasundayag. , o bisan dili magamit.
1. Ang feedback nga paralaks nga 360 ° taas nga tulin nga servo arduino
Ang feedback nga paralaks nga 360 ° high speed servo arduino kaylap nga gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol. Mahimo nila mabag-o ang signal sa boltahe sa input sa mekanikal nga output sa baras sa motor ug i-drag ang kontrolado nga mga sangkap aron makab-ot ang katuyoan sa pagkontrol.
Ang motor nga servo adunay dc ug ac, ang pinakauna nga servo motor usa ka kinatibuk-an nga motor sa dc, sa katukma sa control control dili taas, ang paggamit sa kinatibuk-ang motor nga motor servo.Sa mga termino sa istruktura, ang motor sa dc servo usa ka mubu nga kusog nga motor sa dc. Ang ekspresyon niini kasagaran nga kontrolado sa armature ug magnetic field, apan sagad nga kini kontrolado sa armature.
Lakang motor
Ang motor nga stepper labi nga gigamit sa kapatagan sa nc machine tool. Tungod kay ang motor nga stepper dili kinahanglan ang pagkakabig sa A / D ug mahimo nga direkta nga mapabalik ang signal sa digital pulse ngadto sa angular nga pagbalhin, kini gikonsiderar nga labing angayan nga elemento sa pagpatay sa nc machine nga himan.
Gawas sa aplikasyon niini sa mga gamit sa makina sa CNC, ang mga tikang nga motor mahimo usab magamit sa ubang mga makina, sama sa mga motor sa awtomatikong feeder machine, motor sa kinatibuk-an nga floppy disk drive, mga tig-imprinta ug mga taglaraw.
3. servo arduino
Ang servo arduino adunay mga kinaiya sa mubo nga tulin ug kadako nga torque.Kasagaran sa industriya nga panapton nga sagad nga gigamit ang motor torque nga ac torque, ang gigamit nga prinsipyo ug istruktura niini ug ang us aka hugna nga asynchronous motor parehas.
4. Nagbalhin nga reluctance motor
Ang nakabalhin nga motor nga pag-atubang (SRM) usa ka bag-ong tipo sa katulin nga nag-regulate sa motor nga adunay yano ug lig-on nga istruktura, ubos nga gasto ug maayo kaayo nga pagkontrol sa pagpaayo sa pasundayag.
5, wala’y motor nga walay motor
Brushless dc motor sa mekanikal nga mga kinaiya ug paghan-ay sa mga kinaiya sa linya, kadako sa tulin, taas nga kinabuhi, pagpadayon sa kasayon sa tunog, wala’y brush nga hinungdan sa mga serye sa mga problema, busa kini nga motor sa sistema sa pagkontrol adunay maayo nga aplikasyon.
6. Mga motor sa DC
Ang DC motor adunay mga bentaha sa maayo nga performance sa regulasyon sa tulin nga kusog, dali nga pagsugod, mahimo nga magsugod sa pag-load, busa ang aplikasyon sa dc motor daghan pa kaayo, labi na pagkahuman sa pagtungha sa suplay sa gahum sa thyristor dc.
7. Dili magkasumpay nga motor
Ang Asynchronous motor adunay mga bentaha sa yano nga istraktura, sayon nga paghimo, paggamit ug pagmintinar, kasaligan nga operasyon, mas ubos nga kalidad ug mas mubu nga gasto.Ang induction motor kaylap nga gigamit sa mga gamit sa makina sa pagmamaneho, water pump, air blower, compressor, pag-isa sa mga gamit sa winch, makinarya sa pagmina, magaan nga makinarya sa industriya, makinarya sa pagproseso ug mga produkto sa sideline ug kadaghanan sa makinarya sa produksiyon sa industriya ug agrikultura ingon man mga gamit sa balay ug medikal nga kagamitan.
Kini kaylap nga gigamit sa mga gamit sa balay, sama sa mga fans, refrigerator, air conditioner ug mga vacuum cleaner.[3]
8. Talagsaon nga motor
Ang sunud nga mga motor gigamit sa kadaghanan sa daghang makinarya, sama sa mga blower, water pump, ball mills, compressor, roll mills, ingon man gamay ug micro nga mga instrumento o ingon mga elemento nga kontrol.Lakip sa ila nga three-phase synous motor mao ang nag-unang lawas.Mahimo usab kini gamiton ingon usa ka tuner aron maipadala ang inductive o capacitive reactive power sa grid.
Ang teknolohiya sa pagkakabig sa kadaghanan kanunay nga gigamit ang teorya sa pagkontrol sa motor, pinaagi sa gitawag nga frequency converter, ang kontrol sa motor.Ang motor nga gigamit alang sa ingon nga pagpugong gitawag nga usa ka variable frequency sa motor.
Ang sagad nga motor sa pagbag-o sa motor naglakip sa: tulo ka hugna nga motor nga wala’y tul-id, motor nga walay motor, motor nga wala’y brush ug pagbalhin sa motor sa pag-undang.
Pagdumala sa baruganan sa variable frequency motor
Sa kinatibuk-an, ang estratehiya sa pagkontrol sa frequency sa pag-usab sa motor mao ang mga musunud: kanunay nga pagkontrol sa torsi sa tulin nga sukaranan, kanunay nga pagkontrol sa gahum labaw sa katulin sa base, huyang nga pagpugong nga magnetic sa ultra-high speed range.
Ang tulin sa base: tungod kay ang motor makagama sa usa ka kusog nga counter electromotive kung nagdagan, ug ang gidak-on sa kusog nga counter electromotive kasagaran katumbas sa katulin.Busa, kung ang motor nagdagan sa usa ka piho nga tulin, tungod kay ang kadako sa reverse electromotive nga kusog pareho sa gidak-on sa gigamit nga boltahe, ang katulin sa kini nga oras gitawag nga katulin sa base.
Ang kanunay nga pagkontrol sa torsi: motor sa katulin sa base, kanunay nga pagkontrol sa torsi.Sa niining orasa, katumbas sa kusog nga motor sa kontra sa electromotive E nga katas sa tulin sa motor.Ug ang gahum sa motor output ug ang torque sa motor ug ang produkto nga proporsyonal, busa proporsyonal ang gahum sa motor ug katulin.
Ang kanunay nga pagpugong sa gahum: kung ang motor molabaw sa tulin sa base, ang reverse electromotive nga kusog sa motor nga gitago kanunay nga kanunay pinaagi sa pag-adjust sa kasamtangan nga pagginhawa, aron mapalambo ang katulin sa motor.Sa kini nga punto, ang gahum sa output sa motor nga batakan kanunay, apan ang torsi sa motor ug ang pag-uswag sa tulin sa tibuuk nga katimbang.
Mahimong makapugong nga magnetic control: kung ang gikusgon sa motor molabaw sa usa ka piho nga kantidad, ang pagginhawa sa karon gamay ra ug dili gyud mahimo nga mapaayo. Sa kini nga panahon, kini mosulod sa huyang nga magnetic control stage.
Ang regulasyon ug pagkontrol sa tulin sa motor usa ka sukaranan nga teknolohiya sa lainlaing makina sa industriya ug agrikultura, opisina ug minsheng elektrikal nga kagamitan.Sa katingalahang pag-uswag sa teknolohiya sa elektroniko nga kusog ug teknolohiya nga microelectronic, ang pagsagop sa "espesyal nga dalas nga pagbalhin sa induction motor + frequency converter" ac speed regulation mode ang nanguna sa usa ka pagbag-o sa pagpuli sa tradisyonal nga tulin nga regulasyon nga mode sa natad sa regulasyon sa tulin nga adunay maayo kaayo nga performance ug ekonomiya.Ang Ebanghelyo nga gidala niini sa tanan nga mga lakang sa kinabuhi nahiluna: paghimo sa degree sa makina ug pag-asenso sa paghimo sa kusog, makatipig sa enerhiya, pagpataas sa rate sa produkto ug kalidad sa produkto, kapasidad sa sistema sa gahum mobangon sumala, mga kagamitan sa miniaturization, pagdugang komportable nga kahimtang, pulihan ang tradisyonal nga makina ang regulasyon sa kabaskog ug programa sa tulin sa pagdumala sa dc nga kusog kaayo.
Tungod sa kaangayan sa variable frequency sa suplay sa kuryente ug paghangyo sa sistema alang sa high-speed o low-speed nga operasyon ug dinamikong pagtubag sa gikusgon nga pag-rotate, ang motor ingon nga panguna nga kusog sa kusog nga gibutang sa mga higpit nga kinahanglanon, nga nagdala bag-ong mga problema sa motor sa electromagnetic, istruktura ug pagkakabukod.
Paggamit sa variable frequency sa motor
Ang lainlaing dalas nga regulasyon sa tulin nga paagi nahimo nga mainstream nga pamaagi sa regulasyon sa tulin, mahimong magamit sa tanan nga lakang sa kinabuhi nga wala’y lakang nga paglansad.
Ilabi na sa mga inverter sa natad sa kontrol sa industriya nga nagkadaghan nga aplikasyon, ang paggamit sa frequency sa pagbag-o sa motor nagkadaghan, kini giingon nga tungod sa pagkonekta sa motor sa pagkonekta sa pagkontrol sa frequency kaysa sa mga bentaha sa ordinaryong motor, kung diin ang kanunay nga pagkakabig gigamit dili kami lisud aron makita ang dagway sa motor sa pagkakabig sa kanunay.
Ang tradisyonal nga mode nga feed drive sa "rotating motor + ball screw" sa gamit sa makina, tungod sa limitasyon sa kaugalingon nga istraktura, lisud nga makahimo usa ka pagkahugno sa tulin sa feed, pagpadali, paspas nga pagpunting sa kawastuhan ug uban pang mga aspeto, wala ma aron mahibal-an ang ultra-high speed nga pagputol, ultra-precision machining sa performance sa servo sa sistema sa feed sa makina nga ibutang ang labi ka taas nga mga kinahanglanon.Ang linear nga motor nakabig sa kusog nga elektrikal nga direkta sa linear motion mechanical energy, nga wala’y aparato nga transmission sa intermediate nga mekanismo sa pagkakabig.Adunay kini mga bentaha sa dako nga pagsugod sa tulin, taas nga transmission stiffness, paspas nga dinasig nga tubag, taas nga pagpunting sa posisyon ug walay kutub nga gitas-on sa stroke.Sa sistema sa feed sa kagamitan sa makina, ang pinakadako nga kalainan tali sa direkta nga pagmaneho sa linear motor ug ang orihinal nga rotating motor drive mao ang pagkansela sa mekanikal nga link sa pagdala gikan sa motor ngadto sa lamesa (paghawid sa plato) ug pag-ayo ang gitas-on sa chain transmission transmission sa himan sa makina hangtod sa zero, busa kini nga mode sa transmission gitawag usab nga "zero transmission".Tungod sa kini nga "zero drive" mode nga ang indeks sa performance ug bentaha nga dili maabut sa orihinal nga drive mode sa rotating motor.
1. Tubag nga tulin kaayo
Tungod kay ang pipila nga mga bahin sa mekanikal nga transmission (sama sa lead screw, ug uban pa) nga adunay kanunay nga oras sa pagtubag direkta nga giwagtang sa sistema, ang dinamikong pagtubag sa pagtubag sa tibuuk nga sistema sa pagkontrol sa closed-loop maayo kaayo ug ang tubag kaayo sensitibo ug paspas.
2, katukma,
Ang sistema sa linear drive nagwagtang sa transmission clearance ug sayup nga gipahinabo sa mekanismo sa mekanikal sama sa lead screw, ug gipakunhod ang sayup sa pagsubay nga gipahinabo sa lag sa sistema sa transmission sa panahon sa paglihok sa interpolasyon.Pinaagi sa pagkontrol sa feedback sa linya nga pagkakita sa linya, ang katukma sa pagpahimutang sa kasangkapan sa makina mahimo’g maayo nga gipauswag.
3, ang taas nga dinamikong pagkagahi tungod sa "direkta nga pagdagan", aron malikayan ang pagsugod, pagbag-o sa tulin ug direksyon sa intermediate transmission link tungod sa elastic deformation, friction wear ug reverse clearance nga gipahinabo sa pag-uswag sa pag-uswag sa motion lag, apan usab mapauswag ang katig-a sa transmission.
4. Dali nga tulin ug kadali nga proseso sa kadali ug paglansad
Tungod kay ang linear motor nga gigamit labi na alang sa tren sa maglev (hangtod sa 500km / h) sa pinakauna, sigurado nga wala’y problema nga makatagbo sa labing taas nga tulin sa feed (hangtod 60 ~ 100M / min o mas taas) sa ultra-high-speed pagputol sa feed drive sa mga gamit sa makina.Tungod usab sa nahisgutan sa taas nga tubag sa taas nga tulin nga "zero drive", ang proseso sa pagpadali ug pag-decillation labi ka dugay.Aron makab-ot ang pagsugod sa dali nga tulin nga lakang, ang operasyon nga taas nga tulin mahimong kalit nga paghunong-hunong.Mahimong makuha ang taas nga pagpadali, sa kasagaran hangtod sa 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), samtang ang labing kadaghan nga pagpadali sa paglihok sa bola sa turnilyo sa kinatibuk-an lamang sa 0.1 ~ 0.5g.
5. Ang gitas-on sa pagbiyahe dili gihigpitan sa gabay sa tren ug mahimong dili mapadayon pinaagi sa sunod-sunod nga motor linear.
6. Ang kalihukan hilum ug ang kasaba sa tingog.Tungod sa pagwagtang sa transmission screw ug uban pang mga bahin sa mechanical friction, ug ang giya nga riles mahimo’g gamiton nga riles nga gabay sa riles o gabay sa magnetic pad suspension (wala’y kontak sa mekanikal), ang pag-ingay mahimong mabug-atan kung ang paglihok.
7. Hataas nga pagkaayo.Tungod kay wala’y intermediate nga transmission link, ang pagkawala sa enerhiya sa panahon sa mekanikal nga pagkaguba gitangtang, ug ang pagkaayo sa paglansad maayo kaayo.
Ang istraktura sa three-phase nga asynchronous motor gilangkuban sa stator, rotor ug uban pang mga accessories.
(1) stator (wala’y pugong)
1. Panguna nga stator
Function: bahin sa magnetic circuit sa motor diin gibutang ang sting winding.
Istruktura: ang kinauyokan sa stator sagad nga gihimo nga 0.35 ~ 0.5 mm nga mabaga nga selyo nga sheet nga silikon nga adunay usa ka insulating layer sa ibabaw ug gipatong. Ang sulud sa pagsuntok sa kinauyokan adunay pantay nga pag-apod-apod nga mga lungag alang sa pag-mount sa stator windings.
Ang mga matang sa slot sa stator core mao ang mga musunud:
Ang semi-closed slot: ang kahusayan ug gahum nga hinungdan sa motor mas taas, apan ang palpak nga pag-emblay ug insulasyon mas lisud.Kasagaran nga gigamit sa gamay nga motor sa gamay nga boltahe.Katunga sa pag-abli sa sulud: mahimo kini nga ma-isulod sa naporma nga pagpul-ong. Kasagaran kini gigamit alang sa dagko ug medium nga low-boltahe nga motor.Ang gitawag nga ningsulud nga winding nga mao, ang pagpul-ong mahimong ibutang sa uka human sa pagtambal sa insulasyon nga abante.
Pag-abli sa uka: gigamit alang sa pag-embolda nga pagporma sa paikot, maayo nga pamaagi sa insulasyon, nga gigamit sa taas nga motor sa boltahe.
2. Pagpulipuli sa Stator
Function: kini ang bahin sa motor sa motor, nga gipakaon sa tulo-ka-yugto nga alternating nga karon ug nagpatunghag rotating magnetic field.
Istraktura: kini konektado pinaagi sa tulo nga managsama nga mga windings nga gilansad sa usa ka elektrikal nga anggulo nga 120 °, ang matag usa niini gilakip sa matag slot sa stator sumala sa usa ka piho nga lagda.
Ang mga nag-unang mga butang sa insulasyon sa mga windings sa stator mao ang mga musunud: (garantiya ang kasaligan nga pagbulag tali sa mga konduktibo nga bahin sa mga windings ug ang kinauyokan ug ang kasaligan nga insulasyon tali sa mga windings sa ilang kaugalingon).
1) insulasyon sa yuta: ang pagkakabukod sa taliwala sa mga stator windings ingon usa ka tibuuk ug ang stator core.
2) phase insulation: pagkakabahin tali sa mga winding sa stator sa matag hugna.
3) inter-turn pagkakabukod: pagkakabukod sa taliwala sa mga turno sa matag hugna sa stator nga pagpul-ong.
Mga kable sa kahon sa junction sa motor:
Ang kahon sa motor terminal adunay usa ka board sa mga kable, unom sa tulo ka hugna nga winding thread sa duha ka laray, pataas ug pataas ug gikan sa wala hangtod sa tuo mao ang tulo nga labing wiring pile nga paghan-ay sa mga Numero alang sa 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), sangko sa ilawom sa tulo nga mga kable gikan sa wala hangtod sa tuo aron maayos ang mga Numero alang sa 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), ang tulo nga hugna nga pagsulud sa koneksyon o koneksyon sa pagtangtang.Ang tanan nga paghimo ug pagmentinar kinahanglan nga gihan-ay sumala sa kini nga serial number.
3, tindog
Function: ang stator core ug sa unahan ug sa likod nga mga tabon nga takup gitakda aron suportahan ang rotor, ug magdula sa papel sa pagpanalipod ug pagkabulag sa kainit.
Konstruksyon: ang frame sagad nga puthaw nga iron, dagko nga asynchronous nga motor frame ang sagad nga gitaod sa plate nga steel, ang bayanan sa miniature motor mao ang cast aluminyo.Adunay mga heat dissipation ribs sa gawas sa bayanan sa gilakip nga motor aron madugangan ang lugar sa pag-dissipation sa kainit, ug adunay mga lungag sa bentilasyon sa duha nga mga tumoy sa bayanan sa proteksyon nga motor, aron ang hangin sa sulod ug sa gawas sa motor mahimong direkta nga pagpahigayon aron mapadali pagbuak sa kainit.
(2) rotor (bahin sa rotating)
1. Rotor core sa tulo-ka-bahin nga motor nga wala’y tulin:
Function: ingon usa ka bahin sa magnetic circuit sa motor ug ibutang ang rotor winding sa core slot.
Istraktura: ang materyal nga gigamit parehas sa stator, nga hinimo sa 0.5 mm nga mabaga nga silikon nga sheet nga selyo nga gisumbak ug pag-overlay. Ang sheet nga puthaw nga silikon adunay pantay nga gipang-apod nga mga lungag sa gawas nga pag-punting sa gawas, nga gigamit aron ibutang ang mga rotor windings.Ang stator core sagad gigamit aron pagsuntok sa backward nga silikon nga sulud sa selyo sa sulod aron mahimo ang core rotor.Kasagaran, ang rotor core sa usa ka gamay nga motor nga asynchronous direkta nga gisakay sa rotating shaft, samtang ang rotor core sa usa ka dako o medium-sized nga motor nga asynchronous (ang diametro sa rotor labaw pa sa 300 ~ 400mm) gipilit sa rotating shaft sa tabang sa suporta sa rotor.
2. Ang pagpadagan sa Rotor sa tulo nga bahin nga motor nga wala’y kalainan
Function: pagputol sa stator nga nagtuyok nga magnetic field naghimo sa induction electromotive nga kusog ug sa kasamtangan, ug nagporma nga electromagnetic torque aron mahimo’g mabalhin ang motor.
Pagtukod: gibahin sa squirrel cage rotor ug winding rotor.
1) squirrel cage rotor: ang rotor winding gilangkuban sa daghang mga bar sa gabay nga gisulud sa rotor slot ug duha ka mga lingin nga tumoy sa katapusan.Kung kuhaon ang rotor core, ang dagway sa tibuuk nga sungo sama sa usa ka squirrel hawla, nga gitawag nga pag-winding sa hawla.Ang gagmay nga mga motor sa hawla gihimo sa mga windings nga riles nga aluminyo sa cast, ug ang mga goma nga tumbaga ug mga singsing sa tumoy sa tumbaga ang gigama alang sa mga motor nga kapin sa 100KW.
2) pagpahumok sa rotor: ang paghagul-ob sa paikot nga rotor parehas sa pagpulip sa stator Kini usa usab ka simetriko nga pag-windingan sa tulo ka yugto, nga sagad nga konektado sa usa ka bituon. Ang tulo nga mga mogawas nga mga kable konektado sa tulo nga singsing sa kolektor sa rotating shaft, ug dayon konektado sa external circuit pinaagi sa electric brush.
Mga bahin: ang istraktura labi ka komplikado, mao nga ang motor nga nagpulipuli dili kaylap nga gigamit ingon nga motor squirrel hawla.Apan pinaagi sa singsing sa kolektor ug brush sa rotor winding loop string nga dugang nga pagsukol ug uban pang mga sangkap aron mapauswag ang pagsugod, paghimo sa braking ug tulin nga pag-regulate sa motor nga wala’y tulin, mao nga sa usa ka piho nga kinahanglanon alang sa hapsay nga tulin nga pag-regulate sa kagamitan, sama sa crane , elevator, air compressor, etc.
