Yantai Bonway Manufacturer

Mga gearbox nga planeta sa motor nga Stepper

ang stepper motor planeta nga motorista  sa panguna gitukod gamit ang sun gear, usa ka galamiton sa planeta, usa ka sulud sa galamiton nga singsing ug usa ka tagdala sa planeta.

   Aron ipanghatag nga pantay ang pagkarga sa tulo nga mga ligid sa planeta, gigamit ang mekanismo sa naglutaw nga may lungag, nga mao, ang sun gear o planeta sa planeta nga naglutaw, o ang mga gamit sa adlaw ug ang tagadala sa planeta nga naglutaw sa parehas nga oras. Ang mga galamiton sa stepper motor planeta nga galamiton mao ang tul-id nga ngipon nga dili tinuyo nga cylindrical gears. Adunay mga musunud nga mga kinaiya:

1. Gamay sa kadako ug gaan sa timbang. Ubos sa parehas nga mga kondisyon, kini 1/2 o labi pa ka baga kaysa sa ordinaryong dili kinahanglan nga cylindrical gearbox, ug ang kabug-aton mao ang 1/2 hangtod 1/3.

    2, ang pagkaepektibo sa transmission taas: ang usa ka yugto sa motorista nga gear-level stepper nga nakaabot sa 97% ~ 98%; ang duha ka ang-ang nga lakang sa planeta nga planeta sa motor nakaabot sa 94% ~ 96%; tulo-ang-ang-ang nga lakang sa planeta nga planeta sa planeta nga 91% ~ 94%.

    3, ang sakup sa kusog nga transmission kaylap: mahimo nga gikan sa 1KW hangtod 1300KW, o labi ka dako.

    4, ang transmission range dako: i = 2.8 ~ 2000

    5, pagbagay ug pagkamakanunayon. Ang panguna nga mga bahin gihimo sa taas nga kalidad nga puthaw nga halwa pinaagi sa pagkalot ug pagpalong o nitriding. Ang gearbox nga planeta sa motor nga stepper nga hinay nga dagan, nga adunay gamay nga kasaba ug gigamit nga labaw pa sa 10 nga beses.

    6, paggamit ug magamit nga mga kondisyon

ang stepper motor planeta nga motorista  adunay tulo nga pahulugdang serye (NGW11-NGW121) ug duha nga lebel (NGW42-NGW122) tulo (NGW73-NGW123). Panguna nga gigamit kini sa metalurhiya, pagmina, pagbalhin ug makinarya sa transportasyon ug kagamitan, ug mahimo usab nga magamit alang sa pagpadala sa kuryente sa ilawom sa uban pang parehas nga mga kondisyon sa industriya ug pagmina.

 

Ang servo sa planeta nga gearbox nga gilaraw nga gikusgon sa input nga tulin hangtod sa 18000 RPM (mga sukod sa stepper motor planetary gearbox mismo nga sukod, labi ka dako ang sukol sa planeta nga motorista nga stepper, mas gamay ang rate nga gikusgon sa input) sa ibabaw, ang lebel sa industriyal nga lebel nga servo nga gigamitan sa gearbox nga gigikanan sa kadaghanan dili labaw sa 2000 nm, ang espesyal nga dalag nga torpe sa planeta nga planeta nga makahatag og labaw pa sa 10000 nm. Ang temperatura sa pagtrabaho sa 25 ℃ hangtod 100 ℃ o labi pa, pinaagi sa pagbag-o sa grasa mahimong makapausab sa temperatura sa pagtrabaho niini.

Ang temperatura sa operasyon sa gearbox nga planetang Servo sa kasagaran gikan sa -25 ℃ hangtod sa mga 100 ℃. Ang maximum nga katulin sa input mahimong makaabut sa 18000rpm nga kinabuhi nga nagtrabaho. Ang kumulatibong oras sa pagtrabaho sa rate nga rate sa pag-input mao ang zbj19004-88 ug zbj19026-90 kasaba ≤70 db

directory

1 stepper motor planetang gearbox

2 pamaagi sa pag-instalar

3 hinungdanon nga mga parameter

4 ang konsepto

stepper motor planeta nga motorista

Ang nag-unang istruktura sa transmission mao ang: ligid sa planeta, ligid sa adlaw, gawas nga singsing sa gear.Kung itandi sa uban pang pagkunhod sa gear, ang servo nga pagkunhod sa motor nga adunay labing kadali, taas nga katukma (ang usa ka yugto mahimong makab-ot ang labing gamay sa 1 nga punto), (ang doble nga yugto mahimo’g makab-ot ang labing gamay sa 3 puntos), taas nga episyente sa transmission (usa ka yugto sa 95-99%) , taas nga metalikas nga torpe / volume, ang mga tagana sa kinabuhi sa pagpadayon

Tungod sa kini nga mga kinaiya, ang servo planetary gearbox nga kasagaran gibutang sa motor nga stepper ug servo motor o walay motor nga wala’y gamit, aron magamit ang pagpakunhod sa katulin, pagpalambo sa metalikang kuwadro, pagpaangay sa inertia.

Ang gikusgon nga tulin sa input sa servo planetary gearbox mahimong moabot hangtod sa 18000rpm (nga may kalabutan sa gidak-on sa stepper motor planetary gearbox mismo, mas dako ang motor nga motorista nga stepper, mas gamay nga rate sa gikusgon nga input) sa taas, ang output torsi sa pang-industriya nga grade servo planetary ang gearbox sa kadaghanan dili molapas sa 2000Nm

 

 

Pag-instalar nga pamaagi

Ang tama nga pag-instalar, paggamit ug pagmintinar sa gearbox nga planeta sa motor nga stepper usa ka hinungdanon nga sumpay aron maseguro ang normal nga operasyon sa mekanikal nga kagamitan.Busa, kung gibutang ang gearbox nga planeta sa planeta nga motor, palihug siguruha nga sundon ang pagsunod sa mosunud nga pag-install ug paggamit sa mga may kalabutan nga mga butang, pag-ayo magtigum ug gamiton.

Ang una nga lakang mao ang pagkumpirma kung ang motor ug stepper motor planetang gearbox naa sa maayong kahimtang sa wala pa ma-instalar, ug istrikto nga susihon kung ang kadako sa matag bahin nga konektado sa motor ug stepper motor planetang motor nga natumbas. Niini ang gidak-on ug pagtumbas sa pagtugot sa mga nagpoposisyon nga tagdumala, poste sa poste ug mga stepper motor planeta nga gearbox nga u gang sa motor.

Lakang 2: wagtangon ang tornilyo sa gawas nga lungag nga dili malala sa sulud sa motor nga stepper motorhan gearbox flange, ayohon ang clamping singsing sa PCS nga sistema aron ipahiangay ang kilid nga lungag nga adunay lungag nga hugaw, isulud ang sulud nga hexagon aron higpitan.Pagkahuman niana, kuhaa ang mga yawe sa motor shaft.Ang ikatulo nga lakang mao ang pagkonektar sa motor sa natural nga gearbox nga planeta nga motor.Ang concentricity sa output shaft sa stepper motor planetary gearbox ug ang input shaft sa motor kinahanglan nga parehas kung konektado, ug ang gawas nga flange sa duha kinahanglan managsama.Kung dili makanunayon ang concentricity, ang motor shaft mabali o ang stepper motor planeta nga gamit sa gearbox.Gawas pa, sa pag-instalar, ayaw paggamit sa martilyo ug uban pang mga pagbuto, pugngan ang axial force o radial nga kusog nga kadaut sa pagdala o galamiton.

Siguruha nga higpitan ang mounting bolt sa dili pa higpitan ang kusog nga bolt.Sa wala pa ang pag-instalar, kuhaa ang anti-rust nga lana sa shaft sa motor input, pagposting sa boss ug pagkonekta sa bahin sa stepper motor planetary gearbox nga adunay gasolina o zinc-sodium water.Ang katuyoan niini mao ang pagsiguro sa hugot nga koneksyon ug kadali sa paglihok, ug malikayan ang dili kinahanglan nga pagsul-ob ug luha.Sa wala pa magkonekta ang motor ug stepper motor planeta sa motor, ang semento sa motor shaft kinahanglan nga patunhay sa pag-itsa sa bolt.Aron masiguro ang usa ka managsama nga puwersa, sulata una ang mga bolts sa pag-install sa bisan unsang posisyon sa diagonal, apan ayaw pagbuak sa higot, dayon isuksok ang mga bolts sa pag-install sa laing duha nga mga posisyon sa diagonal, ug sa katapusan pagakiskisan ang upat nga mga bolts sa pag-install.Sa katapusan, higpitan ang kusog nga bolt.Ang tanan nga mga higot nga bolts kinahanglan nga pag-ayo ug susihon sa kamot nga plato sa metaliko sumala sa gipaila nga datos sa torsi.

Ang tama nga pag-instalar tali sa stepper motor planetary gearbox ug mekanikal nga kagamitan parehas sa tama nga pag-instalar tali sa stepper motor planetary gearbox ug nagmaneho sa motor.Ang yawi mao ang pagsiguro nga ang output shaft sa stepper motor planetary gearbox ug ang bahin nga gimaneho sa shaft concentricity.

Mahinungdanon nga parameter

Ang ratio sa pagkunhod: ratio sa katulin sa input ug katulin sa output.

Series: gidaghanon sa mga set sa mga gears sa planeta.Kasagaran ang labing kadaghan moabot sa tulo, ang pagkamaayo maminusan.

Ang bug-os nga kahusayan sa pagkarga: ang kahusayan sa pagpadala sa gearbox sa motor nga stepper sa ilawom sa maximum nga load (output torsi sa paghunong sa sayup).

Kinabuhi nga nagtrabaho: ang kumulibo nga oras sa pagtrabaho sa stepper motor planeta nga gearbox sa gimarkahan nga pagkarga ug adunay gikusgon nga kusog sa pag-input.

Ang gisulud nga torsias: kini ang torsi nga gitugot sa kinabuhi nga gihatagan sa kinabuhi alang sa dugay nga pagdagan.Kung ang gikusgon sa output nga 100 r / min, ang kinabuhi sa stepper motor planeta nga gearbox mao ang kasagaran nga kinabuhi, nga labi pa niini nga kantidad, ang average nga kinabuhi sa stepper motor planetary gearbox nga makunhuran.Ang gearbox nga planeta motor nga stepper napakyas kung ang output torsi nga molapas sa kaduha.

Ingay: yunit dB (A), kini nga kantidad mao ang gikusgon sa input nga 3000 r / min, walay karga, 1 m ang gilay-on gikan sa kantidad nga sukod sa planeta nga gearbox gisukod.

Series: ang gidaghanon sa mga set sa mga gamit sa planeta. Tungod kay ang usa ka hugpong sa mga gears sa planeta dili makatubag sa mga kinahanglanon sa usa ka labi ka dako nga ratio sa transmission, usahay ang duha o tulo nga set kinahanglan aron matuman ang mga kinahanglanon nga pagsuporta sa usa ka labi ka dako nga ratio sa transmission. Tungod sa pagdugang sa ihap sa mga gears sa planeta, ang gitas-on sa ikaduha o ikatulo nga stepper motor planeta sa planeta pagdaghan ug ang pagkamaayo maminusan.

Ang pag-clear sa pagbalik: kung ang pagtapos sa output naayo ug ang pagtapos sa pag-input rotated sunud-sunod ug counterclockwise aron makaghimo nga adunay marka nga torsi + -2% sa pagtapos sa input, adunay usa ka gamay nga anggular nga pagbalhin sa input end sa stepper motor planetary gearbox, nga mao ang ang pagbalik sa clearance.

Ang motor nga servo usa ka makina nga nagkontrol sa mga sangkap sa mekanikal nga nagdagan sa usa ka sistema nga servo. Kini usa ka dili direkta nga pagbag-o sa aparato nga us aka dugang nga motor.

Ang kontrol sa motor sa Servo makapugong sa katulin, ang katukma sa posisyon eksakto kaayo, ang signal sa boltahe mahimo’g mabag-o sa metalikang kuwintas ug tulin aron mapalihok ang butang nga kontrol.Ang rotor speed sa servo motor kontrolado sa input signal ug dali nga mosanong dayon. Kini gigamit ingon usa ka elemento nga ehekutibo sa awtomatikong sistema sa pagkontrol ug adunay mga kinaiya sa gamay nga oras sa electromekanikal nga kanunay, taas nga linya ug pagsugod boltahe, ug uban pa. Ang nadawat nga signal sa elektroniko mahimo’g mabag-o ngadto sa angular nga pagbalhin o angular speed output sa motor shaft.Gibahin sa mga motor sa dc ug ac servo, ang mga nag-una nga mga kinaiya mao nga, kung ang boltahe sa signal zero, wala’y panghitabo sa rotation, katulin sa pagdugang sa torque ug managsama nga pagkunhod.

Ang sukaranan nga kasayuran

Ininsik nga ngalan

Servo motor

Langyaw nga mga ngalan

Servo motor

matang  ekipo

Gamita ang mga okasyon

Automatic control system

directory

1 nagtrabaho nga baruganan

2 kasaysayan sa pag-uswag

3 nga pagtandi sa pagpili

4 nga paagi sa debugging

5 pagtandi sa pasundayag

6 pagkalkula sa pagpili

7 mode sa braking

8 puntos alang sa pagtagad

9 pagtandi sa mga kinaiya

10 sakup sa paggamit

11 nga nag-unang gimbuhaton

12 bentaha

Lipoti ang pag-edit sa kini nga seksyon nga nagtrabaho nga baruganan

1. Ang mekanismo sa servo gigamit aron makahimo sa posisyon, orientasyon,

 

 

Ang usa ka awtomatik nga sistema sa pagkontrol kung diin nakontrol ang gidaghanon nga output, sama sa estado, mahimong magsunud sa dili-kinahanglanon nga mga pagbag-o sa target nga input (o usa ka gihatag nga bili).Ang pag-posisyon sa servo pinaagi sa pulso, us aka masabtan kini, ang servo motor aron makadawat usa ka pulso, mag-rotate sa usa ka pulso sa katugbang nga punto sa pagtan-aw, aron mahibal-an ang pagbalhin, tungod kay, ang function sa motor servo mismo adunay usa ka pulso, busa ang matag usa. Ang pag-usab sa anggulo sa usa ka servo motor, ipadala ang katugbang nga gidaghanon sa mga pulso, sa niini nga paagi, ug ang motor sa servo aron dawaton ang pulso nga nagporma sa echo, o sirado, ingon nga resulta, ang sistema mahibal-an kung pila ang mga pulso nga gipadala sa servo motor , kung giunsa ang pag-uli sa pulso nga pabalik sa parehas nga oras, sa niini nga paagi, mahimong eksakto nga pagkontrol sa pag-rotar sa motor, aron mahibal-an ang tukma nga pagpahimutang, mahimo’g makaabut sa 0.001 mm.Ang DC servo motor gibahin sa motor ug wala’y brush.Kusog ang gasto sa motor, yano nga istraktura, dako nga pagsugod sa torsi, halapad nga tulin nga tulin, dali nga makontrol, kinahanglan nga pagpadayon, apan ang pagpadayon dili sayon ​​(carbon brush), pagpanghilabot sa electromagnetic, kinahanglanon sa kalikopan.Mahimo kini gamiton sa mga aplikasyon sa kinatibuk-an nga sensitibo sa gasto sa industriya ug sibil.

 

Gamay nga gidak-on sa motor nga walay sip-on, gaan nga timbang, daghang output, paspas nga tubag, taas nga tulin, gamay nga inertia, hapsay nga rotation, lig-on nga metalikang kuwadra.Ang pagkontrol komplikado, dali makaamgo sa salabutan, ug ang electronic commutation dali, nga mahimo nga square wave commutation o sine wave commutation.Ang pagmintinar sa motor nga libre, taas nga kahusayan, ubos nga temperatura sa operating, gamay nga radiation sa electromagnetic, taas nga kinabuhi, mahimong magamit sa lainlaing mga palibot.

2, ac motor motor servo wala’y motor, gibahin sa sabakan ug asynchronous motor, ang kasamtangan nga pagkontrol sa paggalaw sa kadaghanan gigamit nga sabakan nga motor, daghan ang sakup sa kuryente, mahimo’g daghang buhaton.Ang taas nga inertia, ubos nga maximum nga rotational speed, ug uban sa pagdugang sa kusog dali nga mikunhod.Busa, kini angay alang sa mubo nga tulin ug hapsay nga paglihok.

3. Ang rotor sa sulod sa motor servo usa ka permanente nga magnet. Ang three-phase nga kuryente nga kontrolado sa drayber, U / V / W, nagporma usa ka kapatagan sa elektromagnetiko.Ang katukma sa servo motor nagdepende sa katukma sa encoder (numero sa linya).

Ang kasaysayan sa pag-uswag

Sukad sa division sa Indramat sa Rexroth nga kompanya sa Germany MANNESMANN sa 1978 ang Hanover trade fair

 

Ang MAC permanenteng magnet ac servo motor ug drive system ang opisyal nga gipaila sa Shanghai, nga nagtimaan nga kining bag-ong henerasyon sa teknolohiya sa ac servo nakasulod sa praktikal nga yugto.Sa tungatunga ug ulahing bahin sa 1980s, ang mga kompanya adunay kompleto nga lahi sa mga produkto.Ang tibuuk nga merkado sa servo nabalhin sa mga sistema sa ac.Ang mga sistema sa sayo nga simulation sama sa zero drift, anti-interference ug kasaligan, katukma ug pagka-flexible, ingon man kulang, dili hingpit nga matuman ang mga kinahanglanon sa pagkontrol sa paggalaw, sa ninglabay nga katuigan ingon ang microprocessor, ang aplikasyon sa bag-ong tipo nga digital signal processor (DSP ), usa ka sistema nga kontrol sa digital, ang bahin nga kontrol mahimo nga makompleto sa software, nga gitawag dc servo system, three-phase permanent magnet ac servo system.

Hangtud karon, kadaghanan sa mga sistema sa high performance sa high performance nga pagsagop magpadayon permanenteng magnet nga kasabay sa ac servo motor, samtang ang kadaghanan sa mga drayber sa pagpugong nagsagop sa paspas ug tukma nga mga sistema sa servo nga posisyon sa digital.Kasagaran nga mga tiggama naglakip sa Siemens nga Alemanya, kohlmorgen sa Estados Unidos ug panasonic ug yaskawa sa Japan.

Ang gamay nga motor servo motor ug drayber gigama sa yaskawa motor sa Japan. Taliwala niini, ang serye sa D angay alang sa mga kasangkapan sa makina sa CNC (ang labing taas nga tulin mao ang 1000r / min, torsiya mao ang 0.25 ~ 2.8nm), ug ang serye sa R ​​angay alang sa mga robot (maximum nga gikusgon nga 3000r / min, torque ang 0.016 ~ 0.16nm).Pagkahuman niini, gipaila ang unom ka serye sa M, F, S, H, C ug GAng bag-ong serye sa D ug R serye gipaila sa mga tuig 1990.Gikan sa karaang serye sa rectangular wave drive, kontrol sa 8051 MCU hangtod sa sinusoidal wave drive, 80C, 154CPU ug control sa pag-chip chip, pagbag-o sa metaliko gikan sa 24% hangtod sa 7%, ug pagpalambo sa pagkakasaligan.Sa niining paagiha, pipila ka tuig lamang ang pagporma sa walo nga serye (ubay-ubay nga gahum sa 0.05 ~ 6kW) nga medyo kompleto nga sistema, aron mahimamat ang mga makinarya sa pagtrabaho, mekanismo sa pagdumala, mga robot sa welding, mga robot sa pagpupulong, mga elektronikong sangkap, makinarya sa pagproseso, pag-imprenta sa press, taas nga katulin nga winding machine, winding machine ug uban pang lainlaing mga panginahanglanon.

Ang Fanuc, usa ka kompanya sa Hapon nga naila sa paghimo og mga kasangkapan sa makina sa CNC, nagpakilala usab sa s-series (13 nga mga detalye) ug l-series (5 nga mga detalye) permanenteng magnet ac servo motor kaniadtong tungatunga sa 1980s.Ang serye sa L adunay gamay nga gutlo sa inertia ug kanunay nga oras sa mekanikal, ug angay alang sa mga sistema sa posisyon nga servo nga nagkinahanglan og espesyal nga paspas nga tubag.

Ang uban nga mga taghimo sa Hapon, sama sa mga motor nga mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs ug hc-ufs series), Toshiba seiki (SM series), okuma iron works (BL series), sanyo electric (BL serye), ug rishi electric (S series), nakasulod usab sa permanente nga kompetisyon sa sistema sa magnet ac servo.

Ang MAC series ac servo motor sa Indramat division sa Rexroth adunay 7 nga mga sukod sa frame ug 92 nga mga detalye

Ang serye sa IFT5 nga three-phase permanenteng magnet ac servo motor sa Siemens gibahin sa standard nga tipo ug mubo nga tipo

Ang motor nga serv servo ug wala’y brush sa dc servo sa pagpaandar sa kalainan: ang ac servo labi ka maayo, tungod kay kini ang kontrol sa sine wave, gamay ra ang torque.Ang mga serv servo usa ka trapezoidal wave.Apan ang dc servo yano ra ug barato.

Ang labing taas nga tulin sa taas nga tulin nga baras dili molapas sa 1500r / min

     Ang tulin sa peripheral sa gear dili molapas sa 10m / s;

     Ang temperatura sa pagtrabaho sa kalikopan mao ang -40 ° C -45 ° C;

     Mahimo kini nga magamit sa duha nga paspas ug reverse direksyon.

stepper motor planeta nga motorista  Paghingalan:

     NGW single-stage stepper motor planetary gearbox: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

     Ang duha nga hugna sa motorista nga yunit sa ikaupat nga tikod: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

     NGW nga tulo ka hugna nga lakang sa planeta nga motor sa planeta: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

 

Ang mga detalye sa NGW nga stepper motor planeta nga gearbox:

     Ang paghingalan sa stepper motor planeta nga motorista  gibahin sa 12 nga mga numero sa frame sumala sa transmission ratio, gahum ug torque, ug single-stage, double-stage ug tulo nga yugto sa paglalin. Adunay 27 nga mga numero sa frame ug 58 nga ratios sa tulin. Ang mga detalye mao ang mga musunud:

stepper motor planeta nga motorista gibahin sa single-stage, doble nga yugto ug tulo nga yugto sa paghatud: mga modelo nga single-stage mao ang: NGW11 stepper motor planetary gearbox NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planetary gearbox NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 stepper motor planetary gearbox NGW101 , NGW111, NGW121;

Paraan sa pag-debug

1. Mga parameter sa pasiuna

Sa wala pa ang mga kable, pasiuna ang mga parameter.

Sa control card: pilia ang control mode;I-reset ang mga parameter sa PID hangtod sa zero;I-off ang pagpaandar nga signal pinaagi sa default kung ang control card gipadagan;I-save kini nga estado aron masiguro nga ang control card naa sa kini nga estado kung kini gipaandar na usab.

Sa motor nga servo: ipahimutang ang control mode;Gipunting ang pagpugong sa gawas nga pagpugong;Gear ratio sa output sa signal sa encoder;Ibutang ang proportional nga relasyon tali sa control signal ug ang katulin sa motor.Sa kinatibuk-an, girekomenda nga ang labing taas nga disenyo sa katulin sa operasyon sa servo katumbas sa control boltahe sa 9V.Pananglitan, ang yamyang nagtakda sa tulin nga katumbas sa boltahe sa 1V ug ang kantidad sa pabrika 500. Kung gusto mo lang nga magtrabaho ang motor sa ubos sa 1000 RPM, ipahimutang ang kini nga parameter sa 111.

2, koneksyon

Lig-on ang control card ug isumpay ang linya sa signal tali sa control card ug servo.Ang mga mosunud nga linya kinahanglan nga konektado: analog line sa control card, paghan-ay sa linya sa signal, encoder signal linya sa servo output.Ang motor ug ang control card (ingon man ang PC) gipalig-on human ma-ensayo ang mga kable aron husto.Niini nga panahon ang motor kinahanglan nga magpadayon ug dali nga mapaliko sa mga panggawas nga pwersa. Kung dili, susihon ang setting ug mga kable sa pagpaandar nga signal.I-rotate ang motor sa gawas nga kusog, susihon kung ang control card mahimo ba nga makit-an ang pagbag-o sa posisyon sa motor, kung dili, susihon ang mga kable ug setting sa signal sa encoder

3. Sulayi ang direksyon

Alang sa usa ka sistema sa pagkontrol sa closed-loop, kung ang signal sa feedback wala sa husto nga direksyon, ang mga sangputanan kinahanglan nga makadaot.Pag-andam sa signal nga i-on ang servo pinaagi sa control card.Kini nga servo kinahanglan nga molihok sa usa ka labing ubos nga tulin, nga mao ang masaysayon ​​nga "zero drift".Adunay mga panudlo o mga parameter sa control card aron pugngan ang zero drift.Gamita kini nga panudlo o parameter aron mahibal-an kung ang katulin ug direksyon sa motor mahimong makontrol sa kini nga panudlo (parameter).Kung dili kini mapugngan, susihon ang analog wiring ug ang setting sa parameter sa control mode.Pagkumpirma nga makahatag usa ka positibo nga numero, pagpadayon sa pag-rotar sa motor, pagdugang sa encoder;Gihatag sa negatibo nga numero, ang motor motalikod ug ang encoder count nagkunhod.Kung ang motor nga kargado ug ang stroke limitado, ayaw gamita kini nga pamaagi.Ang pagsulay dili maghatag daghang boltahe, girekomenda nga ubos sa 1V.Kung ang direksyon dili managsama, ang mga parameter sa control card o motor mahimong mausab aron mahimo kini nga makanunayon.

4. Pagpasundayag sa zero drift

Sa proseso sa pagkontrol sa closed-loop, ang pagkaanaa sa zero drift adunay usa ka piho nga impluwensya sa epekto sa pagpugong, ug kini mas maayo nga pugngan kini.Ang mga control card o mga parameter nga kontrol sa servo aron makontrol ang zero nga pag-agas, mabinantayon nga gitakda aron ang katulin sa motor duul sa zero.Tungod kay ang zero drift mismo adunay usa ka piho nga ang-ang sa pagkalimbungan, mao nga dili kinahanglan nga magkinahanglan og katulin sa motor sa hingpit nga zero.

5. Pagtukod og kontrol nga closed-loop

Sa makausa pa, ang signal sa servo gipagawas pinaagi sa control card, ug ang usa ka gamay nga katimbang nga ganansya mao ang input sa control card. Sama sa kung unsa ka gamay ang ganansya, mahimo ra kini matino pinaagi sa pagbati. Kung dili ka gyud gipasaligan, isulod ang minimum nga kantidad nga gitugotan sa control card.I-on ang pagpaandar sa signal sa control card ug servo.Sa kini nga punto, ang motor kinahanglan nga makahimo sa kasarangan nga sundon ang mga panudlo sa paggalaw.

6. I-adjust ang mga parameter nga closed-loop

Ang maayo nga pag-tuning sa mga parameter sa control aron masiguro nga ang motor molihok sumala sa mga panudlo sa control card usa ka kinahanglan, ug kini nga bahin sa trabaho, labi pa nga kasinatian, dinhi mahimo lang mawala.

Lingini ang pagbag-o sa kini nga seksyon sa pagtandi sa pasundayag

Ang pagtandi sa pasundayag tali sa servo motor ug stepping motor

Ingon usa ka sistema sa pagkontrol sa open-loop, ang motor nga stepper adunay usa ka hinungdanon nga relasyon sa modernong teknolohiya sa pagpugong sa digital.Ang nagdagan nga motor kaylap nga gigamit sa digital control system sa China.Sa hitsura sa tanan nga digital ac servo system, ang motor sa ac servo labi pa ug labi nga gigamit sa digital control system.Aron makapahiangay sa us aka us aka usbaw sa pagpauswag sa digital control, ang stepper motor o tibuuk nga digital ac servo motor gigamit ingon executive motor sa sistema sa pagkontrol sa motion.Bisan kung ang duha parehas sa control mode (signal sa pulso ug signal sa direksyon), adunay mahinungdanong mga kalainan sa pasundayag ug aplikasyon.Paghimo usa ka pagtandi bahin sa pasundayag sa serbisyo sa karon.

Ang transmission ratio mao ang: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Duha ka hugna nga mga modelo mao ang: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Ang transmission ratio mao ang: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160;

Ang tulo nga lebel nga mga modelo mao ang: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 gear stepper motor planetary gearbox NGW113, NGW123 stepper motor planetary gearbox;

Ang ratio sa transmission mao ang: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400